やってみたらすぐできたけれど，忘れそうなのでメモ。
1. Bastion EC2インスタンスを作成
Session Managerで接続するならそれなりのインスタンスプロフィールを設定する。
2. RDSを起動
RDSクラスターの「接続されたコンピューティングリソース」から，Bastion EC2との接続を確認する。
このとき，Amazon Linux 2023の場合は以下のコマンドでpsqlをインストールする。
sudo dnf install postgresql15
RDSへの接続は以下の通り。
sql postgresql://${ENDPOINT}:${PORT} -U ${USER}
